Контроллеры КРОСС-500
Главная 
Продукция и услуги Контроллеры КРОСС-500
Основное назначение контроллера КРОСС-500 – построение высокоэффективных (недорогих и надежных) систем автоматизации различных технологических объектов.
Контроллер обеспечивает оптимальное соотношение производительность/стоимость одного управляющего или информационного канала, однородность аппаратуры автоматики на предприятии, уменьшает затраты на ЗИП, обучение персонала и т.п.
Основные области применения контроллера КРОСС-500 – системы автоматизации технологических объектов широкого класса (простых и сложных, медленных и быстрых, сосредоточенных и распределенных в пространстве) в различных отраслях с непрерывными и дискретными технологическими процессами (энергетические, химические, нефте- и газодобывающие, машиностроительные, сельскохозяйственные, пищевые производства, производство стройматериалов, предприятия коммунального хозяйства т.п.).
Контроллер ориентирован на построение недорогих систем различной алгоритмической и информационной сложности:
- макро-система (до 3840 каналов)
- миди-система (64-128 каналов)
- мини-система (16-64 каналов)
- система малой, локальной автоматики (бесконтактная релейная логика)
Выполняемые функции
Контроллер предназначен для решения следующих типовых задач автоматизации:
- сбор информации с датчиков различных типов и ее первичная обработка (фильтрация сигналов, линеаризация характеристик датчиков, “офизичивание” сигналов и т.п.)
- выдача управляющих воздействий на исполнительные органы различных типов
- контроль технологических параметров по граничным значениям и аварийная защита технологического оборудования
- регулирование прямых и косвенных параметров по различным законам
- логическое, программно-логическое управление технологическими агрегатами, автоматический пуск и останов технологического оборудования
- математическая обработка информации по различным алгоритмам
- регистрация и архивация технологических параметров
- технический учет материальных и энергетических потоков (электроэнергия, тепло) различными участками производства
- обмен данными с другими контроллерами в рамках контроллерной управляющей сети реального времени
- обслуживание станций технолога-оператора, прием и исполнение их команд, аварийная, предупредительная и рабочая сигнализация, индикация значений прямых и косвенных параметров, выдача значений параметров и различных сообщений на пульт технолога-оператора и рабочих станций верхнего уровня
- обслуживание технического персонала при наладке, программировании, ремонте, проверке технического состояния контроллера
- самоконтроль и диагностика всех устройств контроллера в непрерывном и периодическом режимах, вывод информации о техническом состоянии контроллера обслуживающему персоналу
Отличительные особенности
- интеллектуальная система ввода-вывода
- функционально-децентрализованная архитектура
- высокие динамические качества
- проектно-компонуемый состав и масштабирование с точностью до одного канала
- высокие базовые уровни надежности и живучести
- возможности резервирования
- настройка и контроль модулей, осуществляемые как дистанционно, так и автономно
- наличие интерфейса с пультом технолога-оператора. Наличие средств связи контроллера с верхним уровнем
- возможности программирования технологической программы пользователя (ТПП)
- применение стандартных средств, обеспечивающих системную и программную совместимость контроллеров как с контроллерами ТРАССА-500, P-130ISa, так и с изделиями других фирм
- особенности конструкции, обеспечивающие гибкие возможности по географическому расположению устройств контроллера в любом конструктиве
Контроллер КРОСС-500 имеет проектно-компонуемый состав. В состав контроллера КРОСС-500 в общем случае входят:
- Блоки центрального процессора БЦП, БЦП2;
- Программируемый логический контроллер с компонуемой системой ввода/вывода МК2;
- Микроконтроллеры с проектно-компонуемой системой ввода/вывода МК1, Т-МК1;
- Модули ввода-вывода постоянного состава;
- Модули и блоки ввода-вывода проектно-компонуемого состава ADIO1 и AIO2.T-DIO1 и Т-ADIO1;
- Терминальные блоки;
- Блок переключения БПР-10;
- Пульт настройки Pn1;
- Блоки и модули питания;
- Программное обеспечение;
- Соединения гибкие.
Все элементы контроллера работают параллельно и автономно: каналы ввода-вывода в модулях; сами модули, управляющие процедурами ввода-вывода и первичной обработки данных (фильтрация, линеаризация, калибровка); четыре внутренние шины, осуществляющие обмен данными модулей с центральным процессором; центральный процессор, выполняющий технологическую программу контроллера.
Набор МВВ в составе КРОСС-500 позволяет принимать практически все типы натуральных и унифицированных сигналов, а также выдавать различные типы дискретных и аналоговых сигналов.
Блоки центрального процессора БЦП, БЦП2
Блоки центрального процессора БЦП, БЦП2 управляют работой контроллера, имеют резидентное программное обеспечение (РПО), включающее операционную систему реального времени RTOS32 и исполнительную систему ISaGRAF Target. Предназначены для загрузки и выполнения технологической программы пользователя (ТПП).
Блоки построены на базе РС-совместимых процессоров. БЦП2 построен по двухъядерной архитектуре и имеет коммуникационный сопроцессор (по заказу), снимающий с основного процессора функции опроса модулей ввода-вывода. Связь между процессорами организована через ОЗУ с двусторонним доступом.
Микроконтроллер MK1
Программируемый микроконтроллер МК1 может выполнять функции управления, регулирования и защиты автономно от центрального процессора или параллельно с ним. Имеет проектно-компонуемый состав: до 8 ячеек с аналоговыми и дискретными каналами ввода-вывода.
Программируемый логический контроллер МК2
Контроллер приспособлен для работы как в качестве основного процессора для систем малой (до 32 каналов) и средней (до 512 каналов при подключении внешних модулей ввода-вывода) сложности, так и в качестве составного элемента в системах с распределенным интеллектом, при этом количество обрабатываемых сигналов практически не ограничено.
Основные характеристики МК2:
- производительный процессор с архитектурой ARM9, тактовая частота 96 МГц;
- функциональный набор интерфейсов: RS-232, RS-485, 2*Ethernet 100Mb/s, т.ч. беспроводной интерфейс ZigBee (опция);
- МЭК-61131-3 система программирования ISaGRAF, с широкой библиотекой дополнительных алгоритмов, в т.ч. из состава библиотеки Р-130;
- развитая гибкая система ввода-вывода, позволяющая сформировать в модуле любой набор каналов ввода-вывода, установив до 8 канальных ячеек в любой комбинации, таким образом модуль может иметь до 32 каналов ввода-вывода. Установка ячеек на разъемах позволяет пользователю самостоятельно производить смену ячеек и изменить количество и типы каналов ввода-вывода;
- по заказу: встроенная операторская панель (графический LCD индикатор), клавиатура (6 клавиш);
- возможность аппаратного резервирования модулей;
- объемы памяти:
- - Flash до 32 Мб (архивы),
- - энергонезависимое ОЗУ до 128 Кб.
- температурный диапазон: -40…+85 оС;
- монтаж на DIN-рейку;
- питание: 24 В.
Блок программируемого микроконтроллера Т-MK1
Блок Т-MK1 может выполнять функции управления, регулирования и защиты автономно от центрального процессора или параллельно с ним.
Имеет проектно-компонуемый состав: до 8 ячеек с аналоговыми и дискретными каналами ввода-вывода. Т-МК1 может использоваться для построения небольших систем автоматизации без применения центрального процессора и имеет систему ввода-вывода блока Т-ADIO1, TDIO1.
Проектно-компонуемые модули и блоки ввода-вывода сигналов:
- Mодуль ADIO1 – имеет до 8 ячеек с аналоговыми каналами ввода-вывода; 8 дискретных входов; 8 дискретных выходов.
- Mодуль AIO2 – имеет до 8 ячеек с аналоговыми каналами ввода-вывода.
- Mодуль Т-ADIO1 – имеет до 8 ячеек с аналоговыми/дискретными каналами ввода-вывода.
- Mодуль Т-DIO1 – имеет до 8 ячеек с дискретными каналами ввода-вывода.
Модули ввода-вывода постоянного состава
Модули в зависимости от вида сигналов подразделяются на 2 группы:
- модули ввода-вывода аналоговых сигналов с групповой или индивидуальной гальванической развязкой между каналами;
- модули ввода-вывода дискретных сигналов с групповой гальванической развязкой.
Технические решения, обеспечивающие высокую надежность, живучесть и высокую производительность промышленных контроллеров КРОСС-500
- резкое снижение числа контактов (последовательные шины)
- непрерывная самодиагностика модулей, тотальный контроль содержимого памяти модулей и передаваемых по шинам данных
- возможность избирательного резервирования наиболее ответственных узлов (процессоры, последовательные шины, модули, блоки питания или контроллеры в целом) с целью оптимизации соотношения “надежность/стоимость”
- реализация функций ручного местного управления исполнительными устройствами при отказе процессора через входы и выходы высоконадежных интеллектуальных модулей ввода-вывода
- дублирование особо ответственных функций программы управления процессора (защита, регулирование и т.п.) на микроконтроллерах
- автоматическая установка объекта в безопасное состояние интеллектуальными модулями ввода-вывода и микроконтроллерами при отказе процессора
- возможность “горячей” замены модулей
- защита выходов модулей от коротких замыканий
- специальная организация вычислительного процесса, обеспечивающая минимальное время рестарта (перезапуска) для безударности (восстановления выходов) при его переключениях (5-10 мс для контроллера, 30-50 мкс для микроконтроллеров)
- параллельное выполнение функций ввода-вывода по нескольким шинам и функций обработки данных процессором
- выполнение функций на микроконтроллерах, требующих меньшего, чем у процессора, времени цикла
